植保無(wú)人機(jī)是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛行器，由飛行平臺(tái)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)或播撒系統(tǒng)組成，通過地面人員遙控或飛控自主作業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑、種子與肥料播撒作業(yè)等。那么無(wú)人機(jī)主要由哪些部件組成，今天我們來(lái)了解一下。

　　飛行平臺(tái)的組成

　　飛行平臺(tái)是各模塊搭載的基礎(chǔ)平臺(tái)，為各系統(tǒng)的組成提供框架，為固定動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備提供安裝接口。

　　1、飛行平臺(tái)的組成和它的作用。

　　(1)機(jī)身

　　是各部件連接的基礎(chǔ)平臺(tái)。

　　(2)機(jī)臂

　　用來(lái)連接機(jī)身與動(dòng)力系統(tǒng)。

　　(3)電機(jī)座

　　為動(dòng)力系統(tǒng)提供基礎(chǔ)平臺(tái)。

　　(4)腳架

　　支撐機(jī)體，為降落提供安全保障。

　　(5)電池框

　　固定安放電池。

　　(6)藥框

　　固定安放藥箱。

　　(7)機(jī)殼

　　保護(hù)機(jī)身內(nèi)部模塊，防水防塵。
 

　　2、控制系統(tǒng)的組成

　　(1)中控

　　集成了飛控、數(shù)鏈、RTK模塊、電源分線板，是建立遙控器與無(wú)人機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng)

　　(2)GPS

　　通過衛(wèi)星獲得經(jīng)緯度位置信息

　　(3)獨(dú)立磁

　　植保無(wú)人機(jī)通過地球磁場(chǎng)獲得方向信息，對(duì)鐵質(zhì)金屬及其他含磁物體比較敏感，避免無(wú)人機(jī)靠近含磁物體

　　(4)遙控器

　　對(duì)俯仰、橫滾、偏航、升降等飛行動(dòng)作進(jìn)行操控

　　動(dòng)力系統(tǒng)的組成

　　動(dòng)力系統(tǒng)在整個(gè)飛行器系統(tǒng)中，起到動(dòng)力輸出的作用，為無(wú)人機(jī)飛行提供升力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)各種姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。
 

　　3、動(dòng)力系統(tǒng)的主要組成部件和作用有哪些。

　　(1)螺旋槳

　　將電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為升力，為飛行器提供升力。

　　(2)電機(jī)

　　將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種轉(zhuǎn)換器，驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)。

　　(3)電調(diào)

　　給電機(jī)供電、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　(4)電池

　　為無(wú)人機(jī)整體運(yùn)行提供電力能源。
 

　　4、噴灑系統(tǒng)的組成

　　(1)藥箱

　　裝載農(nóng)藥并過濾雜質(zhì)殘?jiān)?，防止堵塞?/div>