拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介:
主要是基于北斗系統(tǒng)提供的高精度定位信息,實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)在農(nóng)田進(jìn)行作業(yè)時(shí)按照預(yù)設(shè)路線快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地進(jìn)行自動(dòng)上線、自動(dòng)校正、自動(dòng)行進(jìn),并保證作業(yè)質(zhì)量與結(jié)合壟精度。農(nóng)戶按照步驟提前設(shè)置好程序,農(nóng)機(jī)即可按照期望路徑進(jìn)行自動(dòng)駕駛,農(nóng)戶無需全程掌握方向盤,只要在轉(zhuǎn)彎時(shí)調(diào)整拖拉機(jī)作業(yè)方向即可。
主要由控制器、集成顯示器、高精度北斗/GNSS接收機(jī)、GNSS天線、IMU模塊、角度傳感器和液壓閥(或者電機(jī)方向盤)等部分組成,集衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、高精度定位定向、自動(dòng)控制于一體,可用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的全過程。

特點(diǎn)
1、無需安裝前輪傳感器,系統(tǒng)更可靠、穩(wěn)定,適應(yīng)所有機(jī)型;
2、雙天線定位定向,無起步彎;
3、高精度IMU模塊,快速實(shí)現(xiàn)地形跟隨,實(shí)現(xiàn)地形補(bǔ)償,確保作業(yè)效果;
4、超大扭矩直流無刷力矩電機(jī),力矩大,噪聲小,適應(yīng)復(fù)雜的農(nóng)田作業(yè)環(huán)境;
5、30min速安即用,身心更省力。
6、作業(yè)速度2km-12km/h,直線作業(yè)偏差≤±3cm;作業(yè)速度12km-18km/h,直線作業(yè)偏差≤±10cm。
7、采用組合導(dǎo)航技術(shù),在衛(wèi)星信號(hào)受到影響時(shí)(丟失衛(wèi)星信號(hào)5s)也可穩(wěn)定作業(yè)。
拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
BDS B1、B2
GPS L1、L2
Glonass L1、L2
衛(wèi)星導(dǎo)航精度 水平 ±1cm
高程 ±2cm
支持車輛接口
液壓
前裝轉(zhuǎn)向
CAN
機(jī)械
液壓控制輸出
精度 <2.5cm
產(chǎn)品環(huán)境特性
工作環(huán)境溫度 -20℃~+65℃
儲(chǔ)存環(huán)境溫度 -40℃~+85℃
濕度 95%非冷凝,全密封單元
防護(hù)等級(jí) IP65