棒棒捆打捆機(jī)是由成都致靖超云科技有限公司自主研發(fā)的打捆機(jī)，型號為9YYQ-1.97。目前已經(jīng)進(jìn)入到國家農(nóng)機(jī)推廣目錄，享受農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼。該型號打捆機(jī)針對中國特點(diǎn)，適合水稻，小麥，玉米，甘蔗等秸稈的打捆。設(shè)備可靠性高，故障率低。打捆機(jī)的具體參數(shù)如下：

   棒棒捆打捆機(jī)的控制系統(tǒng)是公司的自主研發(fā)的產(chǎn)品，控制系統(tǒng)是基于北斗TD-LTE智能作業(yè)控制設(shè)備，包括手持遙控器（遙控器）和可跟蹤控制系統(tǒng)（控制器）兩個部分組成，實(shí)現(xiàn)高精度定位、機(jī)械高效且全自動控制。

   遙控器安裝在拖拉機(jī)駕駛室，連接后置攝像頭以及音響，能為操作手提供打捆機(jī)參數(shù)設(shè)置、打捆數(shù)據(jù)顯示功能。遙控器采用觸屏設(shè)計(jì)、采用中文顯示以及中文語音播報(bào)，降低操作手入門難度。

   可跟蹤控制系統(tǒng)安裝在打捆上，實(shí)時收集打捆機(jī)各個重要部件的狀態(tài)，并及時上報(bào)到顯示器。

    控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)撿拾作業(yè)過程中當(dāng)倉內(nèi)草捆壓力達(dá)到設(shè)定值時，打捆機(jī)將進(jìn)入到纏網(wǎng)和切網(wǎng)操作。本型號打捆機(jī)提供自動纏網(wǎng)和切網(wǎng)功能，正常情況下無需人工介入。具體流程為：

1. 車載音響播報(bào)“壓捆完成請停止機(jī)器”中文語音提示。
2. 操作手停止拖拉機(jī)前進(jìn)，機(jī)器靜止5秒。
3. 打捆機(jī)根據(jù)用戶設(shè)置的纏網(wǎng)層數(shù)自動完成纏網(wǎng)。
4. 打捆機(jī)啟動切網(wǎng)電機(jī)，自動切網(wǎng)切網(wǎng)。
5. 車載音響將自動播報(bào)“切網(wǎng)完成，打捆后倉門”中文語音提示。